制动蓄电池牵引轨道平车的准确停车也是控制的一个重要方面。这里我们采用的是调速器和电磁制动器相结合的制动方式,其应用效果明显。通过调速器本身的制动功能加上电磁制动器抱闸的作用,使轨道平板车制动距离短,完全满足工位要求。为节约蓄电池电量,电磁制动器选用节能型制(动器动作电流为3A,保持电流为o.02A)。在电机旋转的同时电磁制动器“制动起动”和接触器“制动维持”接触器动作,使刹车机构打开。当动作2s后,“制动起动”接触器释放,“制动维持”接触器继续吸引,使电磁制动器以一个很小的电流继续工作
蓄电池牵引电动平车利用手持操作器进行起动操作。手持操作器上的控制开关用来接通控制电源,方向选择开关用来选择牵引车的运行方向。顺时针旋转手持操作器上的调速手柄,电动平板车主接触器通电闭合,电机接电开始旋转,旋转增大,电机转速增加;逆时针旋转调速手柄,电机转速降低,旋转到终点时,主接触器断电释放,电机停止旋转,电动平车走行停止。
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