控制计划设计电动平车

　　以100t蓄电池牵引电动平车为例，为保证起动转矩大，过载才能强，其牵引电机选择串励直流电机DC 75V10kw，配置的电源为牵引式蓄电池(VCDH580，2V。共计40块)，放置在电动平车的底部，并做好相应的防护。采用美国通用公司消费的科蒂斯直流调速器对蓄电池牵引电动平车走行停止调速，并设有过电压及欠电压维护，当电压过低时。调速器使车辆减速运转，同时经过电压表提示驾驶员及时充电，防止了蓄电池的过放电，延长蓄电池的运用寿命。

　　1.1科蒂斯直流调速器

　　科蒂斯直流调速器是20世纪末期开展起来的，它使电动平车的控制愈加便当、牢靠，在中小型电动平车上有很好的应用前景。调速器普通需与主接触器等其它辅助硬件组装成电控系统，并与加速器一同完成对电机转速的控制。

　　1.2起动

　　直流电机的起动是指电机接通电源后，由静止状态加速到稳定运转状态的过程。起动霎时，起动转矩和起动电流分别为：动化工程设计工作。起动时由于转速为o，电枢电动势为0，而且电枢电阻很小，所以起动电流值很大，因而直流电机普通不允许直接起动。科蒂斯直流调速器在设定的较小的电流下能够平稳起动。

　　蓄电池牵引电动平车应用手持操作器停止起动操作。手持操作器上的控制开关用来接通控制电源，方向选择开关用来选择牵引车的运转方向。顺时针旋转手持操作器上的调速手柄，主接触器通电闭合，电机接电开端旋转，旋转增大，电机转速增加;逆时针旋转调速手柄，电机转速降低，旋转到终点时，主接触器断电释放，电机中止旋转，电动平车走行中止。

　　1.3制动

　　蓄电池牵引电动平车的精确停车也是控制的一个重要方面。这里我们采用的是调速器和电磁制动器相分离的制动方式，其应用效果明显。经过调速器自身的制动功用加上电磁制动器抱闸的作用，使电动平车制动间隔短，完整满足工位请求。为节约蓄电池电量，电磁制动器选用节能型制(动器动作电流为3A，坚持电流为o.02A)。在电机旋转的同时电磁制动器“制动起动”和接触器“制动维持”接触器动作，使刹车机构翻开。当动作2s后，“制动起动”接触器释放，“制动维持”接触器继续吸收，使电磁制动器以一个很小的电流继续工作。

　　1.4充电

　　选用智能型充电机对蓄电池停止充电。充电时，该充电机可对蓄电池电流和充电时间做智能控制(完成3阶段充电，即恒流一恒压一恒流自动转换)，防止蓄电池在大电流的状况下充放电，以及蓄电池极板的变形、硫化、活性物质零落等毛病，延长了蓄电池的运用时间。经过对蓄电池性能的初步理解(厂家的测试)，它的运用寿命估量如下：

　　(1)当蓄电池100%深度放电后再充电，可循环运用100～200次。

　　(2)当蓄电池70%深度放电后再充电，能够循环运用300～600次。

　　(3)当蓄电池50%深度放电后再充电，能够循环运用500～1000次。

　　(4)当蓄电池30%深度放电后再充电，能够循环运用1000～2000次。

　　由此可知，不要等到蓄电池完整没电后再充电。普通蓄电池运用只需契合以上第(3)或第(4)种状况，蓄电池就可循环充放电1 ooo次以上，其运用寿命可在3年以上。

　　现在社会电动平车已经成为工厂必备的一种运输工具，关系到流程的正常运转，其牢靠性非常重要。目前，电动平车的供电方式普通有以下3种：

　　(1)滑触线供电。(2)卷简供电。(3)低压轨道供电。但假如运输间隔较长或需求鳝天运输时，上述3种供电方式均有其缺乏之处。蓄电池牵引电动平车不需求衔接电缆，故它能够便当地过跨(穿过门吊堆放场地)，不会毁坏路面整体性，不需求思索电缆被碾压;由于动力在车内，故能够露天作业。随着蓄电池技术的进步，其工作寿命不时增加，价钱不时降落，应用普遍。

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