电动平车轨道供电式 电动平车，是一种电动有轨厂内运输车辆。又称台车、过跨车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。KP 系列电动平车高度低，台面加强，改型容易，维修方便。

    KPJ系列是卷筒供电电动平车，以电缆卷筒交流380V供电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。

    KPD系列是36V单相(三相)低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。地面降压变压器控制柜将单相(三相)交流380V降压至单相(三相)36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相(三相)交流380V。给平车用单相电容电机提供电力(三相时为YZ起重冶金用电机)。由于不用电缆，故安全可靠、不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。但其轨道施工要求较高，须保证轨道绝缘，超过一定的运行距离时轨道应加铜排补偿线。运行距离较长时还必须增加降压变压器个数。

    由于KPD 平车起动时流经轨道的起动电流非常大(达1000A)，此时轨道末端有很大的电压降，造成单相电容电机起动困难，故单相KPD平车最大载重吨位为50吨，载重50吨以上时采用三相36V低压轨道供电，YZ起重冶金用电机。

    产品KPDZ既继承了KPD平车的优点又避免了原型号起动困难，运行距离短的缺点。KPDZ平车以车载整流装置将轨道上的单相(或三相)交流36V整流成直流36V，拖动直流牵引电机使平车运行，直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。即使由于轨道绝缘老化等原因，在欠压的工况下仍能可靠工作。

    蓄电池式KPX系列是蓄电池电动平车，以蓄电池供电。蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动平车运行。直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。运行距离不受限制。它比KPJ、KPD两种系列平车具有更大的安全性能和机动性灵活性，运行距离不受限制，对轨道无绝缘要求，故施工方便费用低廉。

    现代电动平车与传统的电动平车相比有以下特点：

    l、速度高：现代电动平车的最高设计速度一般可达60"---80km／h，而以往的电动轨道车设计时速均低于40km／h。

    2、噪声低：以往的电动平车采用普通车轮，而车体与转向架间悬挂系统减振弹簧采用的是板弹簧，减振性能不好，轮轨噪声较大；而现代电动轨道车一般采用弹性车轮，空气弹簧悬挂，因而减振性能好，噪声小。

    3、舒适度高：现代电动轨道车具有良好的减振性能，噪声小，舒适度高。

    4、电力牵引采用交流传动：由于交流异步电动机具有体积小，重量轻，维护容易、故障少等优点，而牵引装置的小型化，有利于在总体布局相对紧凑的城市轨道车辆上安装。目前发达国家城市轨道车辆已完成由直流牵引向交流牵引的过渡，而我国电力牵引领域正处于由直流牵引向交流牵引的过渡阶段。近年来，交流变频牵引技术和微机控制技术在应用领域上取得突破，尤其是大功率电力电子器件方面的发展，更加促进了交流传动技术的迅猛发展。因此现代电动轨道车采用交流传动方式。无论是电气牵引特性还是电气制动特性都有极大的优越性。

    5、采用电空联合制动技术：在制动系统方面，城市轨道车辆有多种类型，与干线铁路车辆相比，对城市轨道车辆制动装置的要求与之有许多共同之处，即不但要安全可靠，操作灵活，而且制造、检修成本要低廉。但由于城市轨道电动平车车辆具有站间距离短，起动、制动频繁，起动快、制动距离短、客流波动大等特点。同时，还应具有各种载客量下保持基本一致的车辆制动率的性能。所以又有别于干线铁路车辆，其制动方式一般均采用以电制动为主、空气制动为辅的气电联合制动方式。

    电动平车是一种场内短途运输物资的车辆,是一种典型的单件,小批量生产的非标定制产品.在客户交货期要求越来越短的今天,采用三维自动化设计尤为重要.

    电动平板车以其适用性强，机动录活，维护简单，维修方便，价格低廉等优点，可以灵活地穿行于狭小的马路间。电动平板车。广泛应用于家庭、城乡、个体出租、厂区、矿区、环卫、社区保洁等短途运输领域。电动平车

    电动平板车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的运输工具；电力作为一种环保，清洁，转换率高的重要的能源，以电力为应用来驱动交通工具的更新换代，促进交通运输行业的低碳化发展，降低交通成本，节约能源，保护环境，是世界各国研究的重要课题之一，经过几十年的发展，已经应用在城市公交车辆，厂矿电动运输车辆，电动城市环卫清洁车辆，工程，遂道，地铁施工专用车辆等诸多领域。

    电动平板车，使用环境一般比较恶劣，要求电机，电瓶比较耐用，能适应粉尘、高温、崎岖道路等环境，对车架用材，焊接工艺要求等较高，车架用管材厚度都在2.5以上，焊接采用等离子保护焊，焊接密度高，焊缝抗拉强度大，不易断裂。能适应工厂操作环境的要求。

    电动平车均采用拖缆式供电方法。电动平车任务时拖动电缆在个功课区来去行走，因为载重＞200t的运输车辆频频压过电缆以及人员操作不规范，招致电缆常常被压、拉断，每月需改换近200m电缆，糜掷严峻，并且若电缆只是内部折断，维修人员很难定位缺点点。为此，2007年革新了电动平板供电方法，思考到改用滑触式供电方法可保管原有电机和车体电器节制箱，革新费用低。  一、革新方案及实施 1、供电节制箱降压变压器将80V变至6V，向电动平车根导电轨供电，6V经由接电滑触器导电块引入平车升压变压器，升至80V供给平车电机。

    2、除去车体原有电缆和卷线装置，添加升压变压器和组（6个）接电滑触器。装备导电轨、供电节制箱和降压变压器。降、升压变压器采用容量0kV。

    对电动平车中梁的受力状况进行分析，推导出电动平车底架的许用弯矩公式，提出电动平车避免集重的新方法。电动平车

    中梁的受力分析：中梁承受集中载荷为电动平车中梁中部承受集中载荷受力。A、B点为车辆销心位置，C为集中载荷F的作用点，l表示车辆销距，x表示中梁任意横截面。Mx与x均为线性关系，因此，集中载荷作用点C处的弯矩最大。当F值保持不变，C点在AB间移动时，中梁弯矩为：M与c成二次线性关系，当时，M为最大值：中梁承受均布载荷为电动平车中梁中部承受均布载荷受力图。k为均重货物的支重面长度，Q为货物重量，为货物重心偏离电动平车横中心线距离，f表示中梁任意横截面处承受的作用力。

    结论：电动平板车中梁承受固定的集中载荷时，集中载荷施加在正中部所产生的弯矩最大；当集中载荷向中梁两端偏移时，所产生的弯矩就会减小。

    电动平车工作原理及结构特点1、结构特点回转限位装置主要由固定板、限位板、弯板、支撑杆和挡板组成，如图2所示。调定电动平车限制角度后，固定板焊接在起重机转柱上。限位板通过销轴安装在固定板上，不需要限制回转角度时，限位板可取下，两限位板之间大于180°的角度即是回转限制角度，起重机的回转装置只能在此角度范围内回转作业。弯板可以支撑杆为中心转动，挡板与弯板焊接在一起。多路阀回转操作拉杆上焊接有两个小的挡块，将电动平车挡板卡在中间，与挡板有3～5mm间隙。

    2、工作原理人工操作多路阀使起重机转柱按顺时针回转时，需将操作手柄拨动到箭头指定方向，使换向阀阀芯从中位移向进油位。当电动平车回转达到限定位置后，限位板立即拨动弯板进行转动，使与弯板焊接在一体的挡板推动多路阀操作拉杆向图示箭头方向的逆向移动。挡板的推力远大于人工操作多路阀手柄的力量，多路阀操作拉杆受挡板的推力后移动，使电动平板车多路阀阀芯从进油位向中位移动，从而关闭了回转装置的进油通道，使起重机回转装置没有液压油的进入而自动锁定，起重机的吊臂也将不再转动。回转装置自动锁定后，转柱将不再转动，电动。

    蓄电池电动平车作为工厂生产运输工具，目前，蓄电池电动平车的供电方式一般有以下3种：(1)滑触线供电。(2)卷简供电。(3)低压轨道供电。但如果运输距离较长或需要鳝天运输时，上述3种供电方式均有其不足之处。蓄电池牵引电动平车不需要连接电缆，故它可以方便地过跨(穿过门吊堆放场地)，不会破坏路面整体性，不需要考虑电缆被碾压；由于动力在车内，故可以露天作业。随着蓄电池技术的进步，其工作寿命不断增加，价格不断下降，应用广泛。 　　1控制方案设计蓄电池电动平车 　　以100t蓄电池电动平车为例，为保证起动转矩大，过载能力强，其牵引电机选择串励直流电机DC 75V10kw，配置的电源为牵引式蓄电池(VCDH580，2V。共计40块)，放置在电动平车的底部，并做好相应的防护。采用美国通用公司生产的科蒂斯直流调速器对蓄电池牵引电动平车走行进行调速，并设有过电压及欠电压保护，当电压过低时。调速器使车辆减速运行，同时通过电压表提示驾驶员及时充电，避免了蓄电池的过放电，延长蓄电池的使用寿命。 　　1．1科蒂斯直流调速器 　　科蒂斯直流调速器是20世纪末期发展起来的，它使电动平车的控制更加方便、可靠，在中小型电动平车上有很好的应用前景。调速器一般需与主接触器。